Prototipazione Virtuale e Digital Twins per l’Industria 4.0

I campi in cui si inseriscono le attività di ricerca sviluppate nell’ambito della Prototipazione virtuale e Digital Twins per l’industria 4.0

  • Progettazione di macchine automatiche e celle robotizzate, mediante strumenti di prototipazione virtuale a livello fabbrica, con particolare attenzione alle tematiche proprie dell’Industria 4.0.
  • Smart factory 4.0: emulazione di macchine e processi, Simulazione realistica dei processi di fabbrica per pianificare, gestire e controllare la produzione.
  • Digital Shadow & Digital Twin: modelli virtuali, che si integrano e compartecipano al controllo dei sistemi fisici/reali.
  • Simulazioni hardware-in-the-loop (HIL), software-in-the-loop (SIL), Model-in-the-Loop (MIL), Human-in-the-Loop (HITl).
  • Progettazione ecosostenibile e design per l’efficienza energetica in linee di produzione robotizzate e macchine automatiche per l’industria del packaging e farmaceutica.
  • Prototipazione e test virtuali (virtual commissioning + virtual testing) ivi inclusi metodi e strumenti per simulazione multi-dominio accoppiate (sistema meccanico, sistema di attuazione, ausiliari di controllo).

Ricercatori

  • Giovanni Berselli
  • Luca Bruzzone
  • Pietro Fanghella
  • Roberto Razzoli

Laboratori

  • Mechanical Computer Aided Engineering (MCAELab)

Pubblicazioni

  • M. Gadaleta, M. Pellicciari, G. Berselli, “Optimization of the energy consumption of industrial robots for automatic code generation”, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol. 57, pp. 452–464, 2019.
  • A. Vergnano, G. Berselli, M. Pellicciari, “Interactive simulation-based-training tools for manufacturing systems operators: an industrial case study”, International Journal on Interactive Design and Manufacturing, Vol. 11(4), pp. 785–797, 2017.
  • A. Vergnano, G. Berselli, M. Pellicciari, “Parametric virtual concepts in the early design of mechanical systems: a case study application”, International Journal on Interactive Design and Manufacturing, Vol. 11(2), pp. 331–340, 2017.
  • P. Fanghella, A. Sintich, “Multibody modelling of a high speed routing system for automated letter handling”, Mechanics Based Design of Structures and Machines, vol. 40(4), pp. 400–413, 2012
  • G. Berselli, M. Pellicciari, G. Bigi, R. Razzoli, “Design optimisation of cutting parameters for a class of radially-compliant spindles via virtual prototyping tools”, International Journal of Computer Aided Engineering and Technology, Vol. 11(2), pp. 232–252, 2019

 

Ultimo aggiornamento 18 Ottobre 2022