PMAR Robotics Group - Laboratory of Mechanical Design Automation and Robotics

Innovazione fisica e architetturale dei sistemi robotici e di automazione: sviluppo e demo

PMAR fa innovazione fisica e architetturale in applicazioni robotiche e di automazione. Offre competenze di sviluppo e progettazione in particolare per la integrazione di tecnologie esistenti con elementi specifici richiesti dall’ambiente applicativo o dai task. Introduce elementi architetturali nuovi. Realizza dimostratori anche complessi in ambiente di laboratorio con sensing e acquisizione dati finalizzati alla valutazione di prestazione; svolge attività di demo e testing. I ricercatori coinvolti hanno competenze progettuali, modellistiche e di simulazione e una storia di progetti svolti in consorzi europei e con aziende, e di trasferimento attraverso brevetti:

  • partecipazioni in consorzi per progetti a finanziamento pubblico e privato
  • contracting diretto di attività conto azienda
  • organizzazione di posizioni di dottorato e borse di ricerca su temi specifici proposti dalle aziende
  • allestimenti per aziende negli spazi di laboratorio

Fra le dotazioni strumentali del laboratorio:

  • spazi di laboratorio riconfigurabili e attrezzati per il setup rapido di celle robotizzate sperimentali
  • piattaforme di progettazione, modellazione, simulazione e analisi
  • strumentazione e attrezzature per la realizzazione di setup con robot

Ricercatori

Referente scientifico: Prof. Matteo Zoppi

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