Robotica e meccatronica

Sede

Università degli Studi di Genova, DIME – Via all’Opera Pia 15A, Genova

Responsabili

Prof. Luca Bruzzone – luca.bruzzone@unige.it

Prof. Matteo Zoppi – matteo.zoppi@unige.it

Sito

https://www.dime.unige.it/PMAR-Meccatronica-Avanzata

Sintesi del nodo: progettazione meccatronica avanzata e robotica cognitiva per la manifattura intelligente e adattiva

Il nodo Robotica e meccatronica dell’infrastruttura FoFLiguria5.0 offre alle micro, piccole e medie imprese servizi di cosviluppo, progettazione, modelli, prototipazione e spazi di testing di dispositivi, sistemi, componenti robotici e meccatronici, sviluppo, valutazione e sperimentazione di architetture collaborative uomo-robot, studio e sviluppo su problemi di interazione fisica in approcci produttivi misti. Il gruppo di ricercatori del nodo ha competenze integrate e estese di progettazione meccatronica utilizzando metodi e soluzioni costruttive oggetto di sviluppo scientifico e nella fase di valutazione e trasferimento verso l’industria. I ricercatori nel nodo sono costantemente coinvolti in progetti di ricerca a finanziamento nazionale e europeo con collegamenti attivi con università e centri di ricerca a competenze complementari; innovano spingendo soluzioni progettuali e funzionali emergenti in componenti e sistemi tipicamente gia parte di strutture si automazione esistenti e su processi già automatizzati. Fra gli esempi l’uso di continuum robotics e componenti flessibili. Hanno una specializzazione nella progettazione di organi di presa per ogni funzione e ambiente, in particolare per parti flessibili e delicate, con vincoli forti di grasping su area touch e no-touch, parti con cablaggi, componenti con tubing per fluidica.

Le imprese hanno accesso all’esperienza, agli strumenti di sviluppo, ai setup esistenti per testing e hanno la possibilità di organizzare negli spazi del nodo setup specifici per testing e valutazione su casi studio di interesse.

Approfondimenti scientifici

• Impatto di architetture e soluzioni di automazione innovativi e alternativi a quelli in uso
• Modelli previsionali e di controllo ad alta efficienza per software in the loop e hardware in the loop
• Simulazioni numeriche di interazione fra sistemi, strumenti di automazione, prodotti e ambiente
• Sistemi di attuazione ad alta densità di potenza in alternativa alle attuazioni servo tradizionali
• Sistemi continuum robot, sistemi flessibili e elastici full-deformable, anche come parte di sistemi di automazione esistenti o di mercato
• Sistemi di presa e gripper/mani task-specific per robot; architetture e dispositivi di interfaccia al pezzo per automazione in generale
• Robot mobili terrestri con sistemi di locomozione per ambienti non strutturati
• Ambiente sperimentale di studio dell’effetto delle microonde sulle culture e sui loro patogeni in scala reale e riproducendo condizioni reali dell’ambiente serra in ambiente climatizzato
• Testing di esocheletri in applicazioni industriali e agricole con strumentazione di misura e tool di simulazione specifici; valutazioni di impatto ergonomico; valutazione di impatto sul processo produttivo.

Servizi Offerti

• Progettazione e coprogettazione di componenti robotici, meccatronici e di automazione

Valutazione delle specifiche di progetto, sviluppo di architetture alternative e concettualizzazione delle soluzioni, decisionalità, progettazione di dettaglio e per la costruzione.

• Prototipazione e testing su sistemi meccatronici, robotici e componenti

Realizzazione di setup orientati alla valutazione funzionale e prestazionale di sistemi robotici e meccatronici e loro componenti. Sensorizzazione specifica nei setup.

• Progettazione, simulazione e algoritmi per il controllo di continuum robot, sistemi flessibili e elastici full-deformable, anche come parte di sistemi di automazione esistenti o di mercato.

• Progettazione di sistemi di presa e gripper/mani task-specific per robot e sistemi di automazione; architetture e dispositivi di interfaccia al pezzo per automazione in generale; algoritmi di controllo.

• Studio e Sviluppo di soluzioni esoscheletriche per il personale incaricato di task specifici in ambito industriale, agricolo, sanitario/assistenziale

Ampia e unica competenza nella progettazione di esoscheletri per il riequilibrio e la redistribuzione dei carichi articolari nel personale sulla base dei compiti svolti. Servizi di valutazione del beneficio con esoscheletri commerciali e con esoscheletri progettati o adattati specificamente ai compiti di interesse. Progettazione di add-on per esoscheletri esistenti. Per lo svolgimento delle valutazioni i ricercatori del nodo hanno software e una infrastruttura di motion tracking dedicati.

• Sviluppo e progettazione di ausili meccanici indossabili per aumentare la ergonomia nell’uso di attrezzature

Sviluppo su task specifici con progettazione e sperimentazione di ausili meccanici passivi o semi attivi dedicati al riequilibrio ergonomico di operatori incaricati di utilizzare dispositivi e attrezzature ingombranti, pesanti o nell’esercizio molto estensivo e ripetitivo. Ambiente di misura dedicato e esperienza ergonomica specifica.

• Servizi di testing dell’impatto di trattamenti a microonde sulle culture in apprestamenti protetti/serre in particolare per il controllo dei patogeni

Il nodo ha a disposizione un ambiente climatizzato e a parametri controllati equipaggiato per lo svolgimento di test con microonde su piante e loro patogeni. Il servizio è offerto a aziende interessate a valutarlo in alternativa ai metodi di difesa delle culture tradizionali.

• Accompagnamento a bandi e progettualità complesse

Supporto nella costruzione di proposte progettuali competitive per l’adozione di soluzioni di robotizzazione e automazione con tecnologie emergenti in ambito regionale, nazionale ed europeo.

Tariffe e pacchetti

Tariffa base

200 €/h (onnicomprensiva) per le fasi iniziali, preliminari e di avvio di iniziative congiunte

Negoziazione dedicata per progetti di collaborazione estesi.

Sconti fino al 50% per PMI, startup, cooperative e cluster in progetti cofinanziati (Start4.0, DIH Liguria, ecc.)

Modalità di accesso

Tramite sportello digitale o fisico.

È prevista una valutazione preliminare della coerenza progettuale.