gabriele.reverberi@edu.unige.it Gabriele Reverberi Dottorando Dipartimento di ingegneria meccanica, energetica, gestionale e dei trasporti - DIME Settore professionale: XXXVIII CICLO Dottorato: INGEGNERIA MECCANICA, ENERGETICA E GESTIONALE Orientamento: ROBOTICS AND MECHATRONICS Coordinatore: Giovanni Berselli