Controllo ottimo e predittivo

I problemi di controllo ottimo in anello chiuso per sistemi dinamici sia su orizzonte finito sia su orizzonte infinito mediante la tecnica della finestra mobile hanno assunto una rilevante importanza in numerosi settori. Quest'ultima metodologia è più comunemente denominata controllo predittivo e consiste nel risolvere, ad ogni istante temporale, un problema di controllo ottimo su orizzonte finito e nell'applicare solo la prima azione di controllo. All'instante successivo, si risolve nuovamente il problema di controllo ottimo per determinare e attuare solo il primo controllo e così via. In particolare stiamo affrontando il problema del controllo ottimo di insiemi di livello generati da particolari tipi di equazioni alle derivate parziali. La soluzione viene ricercata mediante una metodologia di risoluzione approssimata che consiste nell'adottare come legge di controllo una funzione di retroazione sullo stato a struttura assegnata contenenti parametri “liberi” e nella successiva riduzione del problema alla scelta dei parametri ottimi mediante programmazione non lineare. La metodologia proposta è molto generale in quanto applicabile a una vasta classe di sistemi dinamici e risulta particolarmente conveniente se confrontata con la programmazione dinamica.

Pubblicazioni

A. Alessandri, P. Bagnerini, M. Gaggero, "Optimal control of level sets dynamics," Proc. American Control Conference, pp. 2208-2213, Portland, Oregon, 2014.